Fahrerlose Transportsysteme

Navigationsarten

Wir entwickeln Sensorsysteme, bei denen die Erkennung von Umgebungsmerkmalen mittels Kamera wichtig ist. Unsere anwendungsorientierten Navigationssysteme basieren auf verschiedenen Konzepten der Spurführung sowie der Lokalisierung durch Landmarken.

Durch die Kombination mehrerer Navigationsarten kann sich die Leistungsfähigkeit eines Gesamtsystems zur Lokalisierung verbessern. Die von uns entwickelte hybride Navigation setzt ein solches multisensorielles Konzept um, welches zur Steigerung der Effizienz, der Flexibilität und der Sicherheit von fahrerlosen Fahrzeugen dient. Auf Wunsch richten wir die Sensoren für Ihre Umgebungsbedingungen ein.

Anwendungsbereich

Sie werden überall dort eingesetzt, wo Fahrzeuge zum Einsatz kommen, die nicht von Personen gesteuert werden. Dies betrifft sowohl Fahrerlose Transportsysteme in Lagern als auch das autonome Fahren im Straßenverkehr. In beiden Bereichen ist der Einsatz von Sensorik für eine sichere Navigation wichtig.

Je nach Anforderungen existieren verschiedene Lösungsmöglichkeiten:

  • Liniensensor FSLinearNav
  • Kamerasensor FSAstroNav
  • Lasersensor FSKonturNav

Ihre Vorteile:

  • Erhöhte Sicherheit
  • Präzise Navigation sowohl im Indoor- als auch im Outdoor-Bereich
  • Modular anpassbar an Umgebungsbedingungen
  • Flexible Ausrichtung auf Ihre Gegebenheiten

Flexible hybride Navigationssysteme

Kamerasensor FSAstroNav - Navigation über die Ermittlung von Position und Lage global in einer Karte auf der Basis punktueller Landmarken.

Ihre Vorteile:

  • Freie und präzise Navigation im Indoor-Bereich
  • Flexible Wege jederzeit änderbar in alle Richtungen
  • Keine Behinderung durch Schmutz auf dem Boden
  • Schneller Aufbau der Infrastruktur an der Decke/Wand

Lasersensor FSKonturNav - Navigation über die Ermittlung von Position und Lage global in einer Karte anhand von Konturinformationen.

Ihre Vorteile:

  • Freie und präzise Navigation mit erkennbarer Kontur
  • Outdoor geeignet
  • Keine Störung durch Schmutz, Licht, Hitze u. ä.
  • Hohe Flexibilität in der Kursänderung

 

Liniensensor FSLinearNav - Navigation über die Ermittlung der Position relativ zur Linie (Sollbahn)


Ihre Vorteile:

  • Sehr einfache Installation der Spurführung
  • Sichere Navigation und Positionierung
  • Resistent bei Bodenunebenheiten und Erschütterungen
  • kostengünstige Variante